Dordrecht in 1572. De twee veroordeelden liepen op hun laatste gang vanaf de de gevangenis in de Vuylpoort (helemaal rechts) langs de voorkant van de Onze-Lieve-Vrouwe Kerk, sloegen na het kleine hof rechtsaf de Houttuinen in en liepen toen via de Varkenmarkt (M) naar de executieplaats op het Nieuwe Werck.

De Varkenmarkt is de plaats waar Robbes vader de schout uitscheldt. G is de Gravenstraat, waar de schoutsknechten hem te pakken krijgen. W is de Wijnstraat.

Het is onduidelijk waarom de schout de veroordeelden niet de kortere route langs de Nieuwe Haven liet lopen. Misschien was het daar op dat moment te nat, of lag er veel rommel. De haven was pas aangelegd.

Op deze kaart kun je ook zien dat Jan Luykens gravure van de verbranding een verkeerd beeld geeft. Vanaf de executieplaats kon je de kerk nooit zo zien staan.

Die Onze-Lieve-Vrouwe Kerk (hij heet nu de Grotekerk) staat in werkelijkheid een stuk verder en de voorgevel kijkt een andere kant op. Bovendien droeg de kerktoren in die tijd nog geen kroon, die werd er pas 50 jaar later opgezet. Vermoedelijk wilde Jan Luyken door deze bekende kerk af te beelden alleen maar laten zien dat dit Dordrecht is.